4-መንገድ ማመላለሻ
አጭር መግለጫ
ባለ 4-ዌይ ማመላለሻ ለከፍተኛ ጥግግት ክምችት ስርዓት አውቶማቲክ አያያዝ መሳሪያ ነው ፡፡ በአውሮፕላኑ ባለ 4-መንገድ እንቅስቃሴ እና በእቃ ማንሻው በኩል ባለው የማመላለሻ ደረጃ ማስተላለፍ አማካይነት የመጋዘኑ አውቶሜሽን ተገኝቷል ፡፡
ባለ 4-ዌይ ማመላለሻ ለከፍተኛ ጥግግት ክምችት ስርዓት አውቶማቲክ አያያዝ መሳሪያ ነው ፡፡ በአውሮፕላኑ ባለ 4-መንገድ እንቅስቃሴ እና በእቃ ማንሻው በኩል ባለው የማመላለሻ ደረጃ ማስተላለፍ አማካይነት የመጋዘኑ አውቶሜሽን ተገኝቷል ፡፡ ይህ ዘመናዊ የቁሳቁስ አያያዝ መሳሪያዎች በበርካታ መንገዶች በብቃት እና በተለዋጭነት የሚሰሩ እና አነስተኛ እገዳ ባለበት ቦታን ሙሉ በሙሉ ለመጠቀም በ 4 አቅጣጫዎች መጓዝ ይችላሉ ፡፡ ማመላለሻው በሽቦ-አልባ አውታረመረብ በኩል ከ RCS ስርዓት ጋር ይገናኛል ፣ እና ከእቃ ማንጠቂያው ጋር ወደ ሚሰራው የትኛውም የፓሌት ቦታ ይጓዛል።
ባለአራት መንገድ መጓጓዣው መራመድን ፣ መሪውን እና ማንሻውን ለመቆጣጠር ገለልተኛ ኃ.የተ.የግ.
የአቀማመጥ ስርዓት የአራት-መንገድ መጓጓዣ ቁልፍ አስተባባሪ አቀማመጥ ለ PLC ያስተላልፋል ፡፡
እንደ የባትሪ ኃይል እና የኃይል መሙያ ሁኔታ ያሉ መረጃዎች ለ PLC ጭምር ተልከዋል ፡፡
የአራት-መንገድ ማመላለሻ አካባቢያዊ አሠራር በሽቦ-አልባ ግንኙነት በኩል በእጅ በሚሠራ ተርሚናል በኩል ተገንዝቧል ፡፡
ማንቂያ በሚከሰትበት ጊዜ ባለአራት መንገድ ማመላለሻ ወደ ማኑዋል ሞድ ይቀየራል እና በመደበኛነት ይቆማል ፡፡ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ጥቅም ላይ የሚውለው የማመላለሻ ቦታው ገደቡን ሲያልፍ ወይም ግጭት ሲኖር ወይም የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ደወል ሲከሰት ብቻ ነው ፡፡
ሀ. ባለአራት መንገድ መጓጓዣ የሚከተሉትን የደህንነት ተግባራት አሉት
የባቡር ድንበር ግጭት መከላከያ
በባቡር ሐዲድ ውስጥ ለሚገኙ መሰናክሎች የፀረ-ግጭት መከላከያ
በመደርደሪያዎቹ ውስጥ ለሚገኙ መሰናክሎች የፀረ-ግጭት መከላከያ
ከመጠን በላይ ወቅታዊ ጥበቃ ለሞተር
የባትሪ አጭር ዑደት ጥበቃ / ከአሁኑ በላይ / ከቮልቴጅ በታች / ከቮልቴጅ በላይ / ከፍተኛ ሙቀት
ለ.ባለአራት መንገድ መጓጓዣ የሚከተሉትን የመለየት ተግባራት አሉት ፡፡
በሚሰበስቡበት ጊዜ የፓልት ማወቂያ
Pallet ን ከማከማቸትዎ በፊት ባዶ የእቃ መጫኛ ቦታ መፈለጊያ
በአውሮፕላኑ ላይ የጭነት ማወቂያ
የሮቦት መንገድ ማቀድ እና የሮቦት ትራፊክ አያያዝ የሮቦት ስብስቦች በቅንጅት አብረው እንዲሰሩ ፣ እርስ በእርስ ሳይነኩ እርስበርሳቸው እንዲተባበሩ እና በዚህም አፈፃፀሙን ከፍ ያደርጉታል ፡፡ አር.ኤስ.ኤስ እንዲሁ የሮቦቶችን አሠራር ሁኔታ የመከታተል ፣ የእያንዲንደ ሮቦት ሁኔታ የመመዝገብ እና ለተለየ ሮቦት ጥገና የሚያስፈልግ መሆን አለመሆኑን የበለጠ የመወሰን ኃላፊነት አለበት ፡፡ የኃይል መሙያ ጣቢያውን የአሠራር ሁኔታ እና የአሁኑን የሥራ አፈፃፀም ከግምት ውስጥ በማስገባት አር.ኤስ.ኤስ ኃይል ለሚያስፈልጋቸው ሮቦቶች አስፈላጊ የኃይል መሙያ መመሪያዎችን ያዘጋጃል ፣ ከሮቦቶች የሚመጡትን የማስጠንቀቂያ መረጃዎችን ሁሉ ያጠቃልላል እንዲሁም ይተነትናል ፣ ከዚያ ለጥገና ሠራተኞቹ ያሳውቃል ፣ ምርመራ እና ጥገናን ይመክራል ፡፡ ዘዴዎችን እና የአጠቃላይ ስርዓቱን አስተማማኝነት የበለጠ ያረጋግጣል ፡፡